IoT e Arduino

Primeiros passos com a placa

Do cabo ao LED piscando: achar a porta, gravar o StandardFirmata, e o doctor que diz por que nada responde.

Uma placa que não responde também não dá erro: a porta abre, e nada chega. As causas são poucas e sempre as mesmas, e o doctor confere cada uma na ordem em que elas acontecem.

1. Ver se o computador enxerga a placa#

bash

$ dataforge iot portas
2 porta(s):
  /dev/cu.usbmodem1101               Arduino UNO R4 WiFi
  /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port    Bluetooth

Nenhuma porta é o sintoma mais comum de todos, e quase nunca é a placa:

O cabo é só de energia. Muitos cabos de celular não têm os fios de dados. É a causa nº 1.
Falta o driver. Clones de UNO usam o CH340; ESP32 costuma usar CP2102 ou CH9102.
Num contêiner, a porta precisa ser passada: docker run --device=/dev/ttyACM0.

2. Gravar o StandardFirmata#

O Firmata é um sketch como outro qualquer: ele fica na placa esperando ordens. Sem ele, a porta abre e o silêncio é total. A linguagem escreve o sketch e chama o arduino-cli para gravar:

bash

$ dataforge iot sketch firmata --em=/tmp/fw
escrito: /tmp/fw/firmata/firmata.ino
  grave com: dataforge iot carregar /tmp/fw/firmata --fqbn=arduino:avr:uno

$ dataforge iot carregar /tmp/fw/firmata --fqbn=arduino:avr:uno
gravado.

3. Piscar#

bash

$ dataforge iot piscar --pino=13 --vezes=5
  1/5 ●
  2/5 ●
  3/5 ●
  4/5 ●
  5/5 ●
se o LED piscou, o caminho inteiro funciona.

Quando não funciona: o doctor#

bash

$ dataforge iot doctor
  ✓ porta serial            /dev/cu.usbmodem1101 — Arduino UNO R4 WiFi
  ✓ a porta abre            57600 baud, 8N1
  ✗ responde Firmata        nada chegou em 5 s
  ✓ arduino-cli             0.35.3

O que costuma ser:
  1. o cabo é só de energia — troque por um de dados
  2. falta o driver USB-serial (CH340, CP2102) do clone
  3. o StandardFirmata não está gravado:
       dataforge iot sketch firmata --em=/tmp/fw
       dataforge iot carregar /tmp/fw/firmata --fqbn=arduino:avr:uno
  4. o monitor serial da IDE está com a porta aberta

A última linha pega o erro que mais custa tempo a quem vem da IDE: duas coisas não abrem a mesma porta. Com o monitor serial aberto na IDE, a conexão daqui falha ou fica muda, e nada na tela explica isso.

A velocidade tem de ser a do sketch#

dataforge

adopt Arcane.IoT as IoT

// o StandardFirmata fala 57600 — e é o padrão de IoT.conectar
assert "pwm" in IoT.modos()
out "os modos:", len(IoT.modos())

Para um sketch seu, que escreve com Serial.println, a velocidade é a do Serial.begin() dele — e o monitor do terminal pergunta:

bash

$ dataforge iot monitorar --velocidade=9600 --linhas=5 --prazo=10
  temperatura: 21.4
  temperatura: 21.5
  temperatura: 21.4